11月1日，在上海電壓等級(jí)最高的變電站——1000千伏特高壓練塘變電站，變壓器智能取油樣機(jī)器人實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

　　變壓器智能取油樣機(jī)器人通過(guò)多傳感器融合激光雷達(dá)同時(shí)定位與建圖導(dǎo)航系統(tǒng)，可自主抵達(dá)特高壓主變壓器取油作業(yè)點(diǎn)，識(shí)別定位取油口、閥門(mén)后，再操控六軸機(jī)械手臂完成放置容器、抓取擰動(dòng)油管閥門(mén)等一系列操作。完成取油任務(wù)后，該機(jī)器人可帶著油樣自主返回主控樓，整個(gè)過(guò)程用時(shí)約20分鐘。

　　變壓器智能取油樣機(jī)器人不但能降低運(yùn)檢人員的工作強(qiáng)度、提升工作效率，也降低了設(shè)備極端情況下取油樣工作的安全風(fēng)險(xiǎn)。該機(jī)器人在機(jī)械爪前端和車(chē)身上配備了監(jiān)控裝置，可將操作全過(guò)程實(shí)時(shí)反饋到遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上，讓運(yùn)檢人員實(shí)時(shí)掌控作業(yè)進(jìn)度，確保作業(yè)安全。(衡茜)