機器人乘坐絕緣斗臂車升至高空，靠近變電站龍門架的絕緣子串后，通過隨身攜帶的工具包，一“手”固定住要更換的瓷瓶片，一“手”旋轉(zhuǎn)瓷瓶至合適的角度，左右“手”協(xié)同作業(yè)，拆除劣化絕緣子，安裝新絕緣子，完成后自動收起工具包……這是6月2日國際首套變電站懸式絕緣子檢測與更換機器人系統(tǒng)的工作場景,該系統(tǒng)在之前由廣西電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院(以下簡稱“廣西電科院”)成功自主研制。

　　“相比傳統(tǒng)人工檢測，這套機器人設(shè)備對每片絕緣子片檢測時間不超過10秒，并且實現(xiàn)了絕緣子的自主更換作業(yè)，一線工人的勞動強度大大減輕，安全性得到了極大提升。”南方電網(wǎng)公司一級技術(shù)專家、項目牽頭人、廣西電科院高級工程師郭麗娟在該機器人工作現(xiàn)場介紹。

　　“以往人工檢測、更換絕緣子串，整個作業(yè)過程都在高空完成，尤其高溫暴曬天氣，長時間在高空開展這樣耗體力、作業(yè)要求高、危險性高的工作，是很辛苦的，這也是我們研發(fā)這個機器人代替人工作業(yè)的驅(qū)動力。”郭麗娟說，作為保障電網(wǎng)安全運行的核心業(yè)務(wù)，電網(wǎng)設(shè)備運維存在危險性高、勞動強度大等問題。針對這些問題，她牽頭組建了技術(shù)攻關(guān)團隊，開展“變電站懸式絕緣子檢測與更換機器人”項目研發(fā)工作。

　　在沒有任何先例可以借鑒的情況下，郭麗娟帶領(lǐng)團隊集智攻關(guān)，最終成功研制出絕緣子檢測與更換機器人系統(tǒng)，包括移動升降平臺、雙臂協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)、專用作業(yè)工具包等。該項技術(shù)成果于2022年12月通過廣西壯族自治區(qū)組織的項目驗收。

　　目前，該項目成果已經(jīng)在南寧220千伏石埠變電站成功實現(xiàn)了懸式絕緣子串的低、零值檢測及單片劣化絕緣子自主更換作業(yè)，降低了人工登塔檢測和更換懸式絕緣子的勞動強度和危險性，實現(xiàn)了“機器代人”。

　　不僅如此，郭麗娟及其團隊還成功研制出國際首套“絕緣氣體泄漏檢測機器人”，憑借國際領(lǐng)先的泄漏氣體高空接觸式帶電精準(zhǔn)原位檢測方法，解決了傳統(tǒng)接觸式氣體泄漏檢測必須設(shè)備停電的難題，提高了氣體泄漏帶電檢出率，降低了檢測時間。泄漏缺陷治理后的設(shè)備無一再發(fā)生漏氣現(xiàn)象。

　　以絕緣子檢測與更換機器人和絕緣氣體泄漏檢測機器人作為“機器人支撐電網(wǎng)設(shè)備智慧運維關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”成果的主要創(chuàng)新點，項目通過了中國電機工程學(xué)會組織的成果鑒定，以中國工程院院士王耀南為主任的鑒定委員會認(rèn)為，“項目技術(shù)難度大，取得了多項創(chuàng)新性技術(shù)成果，在機器人支撐電網(wǎng)設(shè)備智慧運維關(guān)鍵技術(shù)方面達到國際領(lǐng)先水平”。

　　在近日舉行的2023年廣西科學(xué)技術(shù)獎勵大會上，以上述兩套機器人系統(tǒng)為主要創(chuàng)新點的項目成果“機器人支撐電網(wǎng)設(shè)備智慧運維關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲2022年度廣西壯族自治區(qū)科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎。(陳欽榮 吳思思 梁磊 朱桂華)