11月17日，國(guó)網(wǎng)重慶市區(qū)供電公司首次采用“無(wú)人機(jī)+涂覆機(jī)器人”聯(lián)合作業(yè)方式，對(duì)10千伏線(xiàn)路開(kāi)展帶電噴涂絕緣漆工作，為跨魚(yú)塘的裸導(dǎo)線(xiàn)披上“絕緣防護(hù)外衣”，有效提升魚(yú)塘線(xiàn)下垂釣風(fēng)險(xiǎn)防控能力，全面保障群眾人身安全和電網(wǎng)安全。

　　大渡口區(qū)跳蹬鎮(zhèn)苦竹林一帶有不少魚(yú)塘，吸引大量的垂釣愛(ài)好者前來(lái)釣魚(yú)。但魚(yú)塘周?chē)蠖嗉茉O(shè)有電力線(xiàn)路，存在一定的安全隱患。為此，國(guó)網(wǎng)重慶市區(qū)供電公司采取一系列措施加強(qiáng)線(xiàn)下垂釣觸電風(fēng)險(xiǎn)管控，除了對(duì)該片區(qū)魚(yú)塘安裝硬質(zhì)圍欄、警示標(biāo)志、智能聲光報(bào)警裝置外，還創(chuàng)新應(yīng)用全自動(dòng)涂敷機(jī)器人，對(duì)跨魚(yú)塘線(xiàn)路進(jìn)行絕緣化改造，全力提升電網(wǎng)運(yùn)行“安全系數(shù)”。

　　這次作業(yè)全程不用絕緣斗臂車(chē)、不用人力掛線(xiàn)，而是利用超大型無(wú)人機(jī)帶著涂覆機(jī)器人上線(xiàn)，快速進(jìn)入高空作業(yè)區(qū)。小巧靈活的涂覆機(jī)器人沿著帶電的導(dǎo)線(xiàn)，以每分鐘3米的作業(yè)速度，在架空裸導(dǎo)線(xiàn)表面包覆一層不少于2毫米厚的絕緣材料。當(dāng)一段裸導(dǎo)線(xiàn)涂覆完畢后，無(wú)人機(jī)又會(huì)自動(dòng)接應(yīng)涂覆機(jī)器人下線(xiàn)。噴涂的絕緣材料在常溫環(huán)境下快速固化，實(shí)現(xiàn)裸露架空線(xiàn)絕緣化改造。

　　通過(guò)“無(wú)人機(jī)+涂覆機(jī)器人”聯(lián)合作業(yè)方式，可實(shí)現(xiàn)在不停電狀態(tài)下完成配電網(wǎng)裸導(dǎo)線(xiàn)絕緣化改造，不僅大幅減少停電時(shí)間，保障供電可靠性，而且還大大提高工作效率和作業(yè)安全性。該技術(shù)適用于魚(yú)塘區(qū)、樹(shù)障區(qū)、建筑密集區(qū)、人員密集區(qū)的老舊線(xiàn)路改造，能有效防范高壓線(xiàn)引發(fā)的人員觸電傷亡和電網(wǎng)故障，營(yíng)造良好供用電環(huán)境。(韓薇)