近日，云南電網(wǎng)公司昆明供電局通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，在無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中，無(wú)需RTK服務(wù)、無(wú)需4G信號(hào)，采用AI自動(dòng)識(shí)別的方式，同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸電、變電、配電三種不同巡檢模式“一鍵控制、機(jī)群作業(yè)”，這是在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自主飛行，使用三種巡檢模式同時(shí)對(duì)電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行巡檢。

　　5月6日，昆明供電局輸電管理所輸電數(shù)據(jù)分級(jí)監(jiān)控班班長(zhǎng)許保瑜與技術(shù)負(fù)責(zé)人劉津，在培訓(xùn)基地上傳完各架無(wú)人機(jī)不同的任務(wù)后，鄭重地按下了起飛鍵。3架M300無(wú)人機(jī)同時(shí)啟動(dòng)槳葉并緩緩升空。執(zhí)行輸電線路巡檢的無(wú)人機(jī)先到達(dá)桿塔位置，就開始自動(dòng)識(shí)別桿塔、絕緣子、金具等設(shè)備并執(zhí)行拍攝動(dòng)作，全程不需要人為干預(yù)。在抓拍完最后一張照片后，3架無(wú)人機(jī)全部自動(dòng)返航并緩慢降落至起飛點(diǎn)。

　　“成功了!”此次測(cè)試讓許保瑜一直懸著的心落在了肚子里。“無(wú)需無(wú)人機(jī)遙控器的控制，在作業(yè)過(guò)程中也無(wú)需人員進(jìn)行干預(yù)，無(wú)人機(jī)可按預(yù)先設(shè)置的指令開展指定桿塔的巡檢，在巡檢過(guò)程中還可通過(guò)機(jī)載AI盒子開展基于圖像的自動(dòng)識(shí)別定位，并進(jìn)行拍攝。”拍攝完成后，無(wú)人機(jī)將按照預(yù)設(shè)好的返航點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)返航，如現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較為復(fù)雜也可通過(guò)降落定位板的方式實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)高精度返航。

　　據(jù)了解，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)巡檢方式，存在著諸多問(wèn)題，如因山地、丘陵地區(qū)信號(hào)遮擋導(dǎo)致有效作業(yè)距離小，以及人工操作無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢水平不同導(dǎo)致巡檢照片數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊、巡檢效率低下等，在昆明高原山地地形下開展全域無(wú)人機(jī)自動(dòng)化巡檢工作，急需研究一種全新的方式替代現(xiàn)有人工作業(yè)方式。此次技術(shù)創(chuàng)新，昆明供電局實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)全自主飛行，多架無(wú)人機(jī)同時(shí)執(zhí)行輸、變、配巡檢任務(wù)。 (曹春霞 許保瑜 卜威)