8月30日10時(shí)，在位于楊浦區(qū)的上海電網(wǎng)輸電數(shù)字化監(jiān)控中心，國(guó)網(wǎng)上海超高壓公司輸電運(yùn)維人員打開無人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)，勾選了奉賢至遠(yuǎn)東重要輸電通道巡檢任務(wù)并按下起飛按鍵，1架自主巡檢無人機(jī)隨即從浦東臨港地區(qū)的500千伏遠(yuǎn)東變電站主控樓樓頂?shù)墓潭C(jī)場(chǎng)升空并投入到線路巡檢工作中。

　　雖然兩地相距70多公里，但無人機(jī)巡視的畫面很快就清晰地傳回監(jiān)控中心。這標(biāo)志著上海電網(wǎng)首個(gè)500千伏輸變一體化無人機(jī)固定機(jī)場(chǎng)正式投運(yùn)，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)對(duì)變電站和輸電線路設(shè)備的多場(chǎng)景、遠(yuǎn)程、自主巡檢，進(jìn)一步提升了主網(wǎng)設(shè)備運(yùn)維管理質(zhì)效。

來源/賴志超 攝

　　安裝在遠(yuǎn)東變電站固定機(jī)場(chǎng)內(nèi)的無人機(jī)作業(yè)半徑可達(dá)7公里，單次作業(yè)時(shí)間最長(zhǎng)可達(dá)40分鐘，最大飛行速度為23米/秒，可實(shí)現(xiàn)6級(jí)抗風(fēng)性能，其搭載的平臺(tái)可同時(shí)滿足廣角、變焦、熱成像三種日常巡檢中常用的功能。

　　當(dāng)收到任務(wù)指令后，無人機(jī)即會(huì)按照設(shè)定航線開展精細(xì)化巡檢作業(yè)。巡視輸電線路時(shí)，可通過搭載的平臺(tái)多角度、近距離拍攝輸電線路通道及桿塔本體的圖片和視頻;而當(dāng)巡視變電站時(shí)，無人機(jī)則可以針對(duì)避雷針、高空構(gòu)架、變壓器頂部套管等地面巡視較為困難的設(shè)備進(jìn)行重點(diǎn)巡檢。無人機(jī)不僅可以完成可見光巡視、紅外測(cè)溫、遠(yuǎn)程表計(jì)抄錄等常規(guī)任務(wù)，更可通過搭載的喊話裝置，直接遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)抵達(dá)指定地點(diǎn)，第一時(shí)間對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)規(guī)章行為、線路通道下違規(guī)施工等發(fā)出安全警示。

　　考慮到奉賢至遠(yuǎn)東輸電通道和遠(yuǎn)東變電站是上海主網(wǎng)極端重要的密集輸變電設(shè)備區(qū)域，日常巡檢和反外損工作任務(wù)非常繁重，今年7月中旬，國(guó)網(wǎng)上海超高壓公司決定在遠(yuǎn)東變電站安裝無人機(jī)固定機(jī)場(chǎng)。經(jīng)過前期勘探與多專業(yè)論證，最終選定了固定機(jī)場(chǎng)安裝位置，并布置了配套的固定電源、網(wǎng)絡(luò)傳輸線以及機(jī)場(chǎng)外殼接地裝置，此外還專門設(shè)置了無人機(jī)備降區(qū)域，提升返航安全性。

　　8月以來，國(guó)網(wǎng)上海超高壓公司輸電線路和變電站運(yùn)維專業(yè)人員會(huì)同設(shè)備廠家工程師，根據(jù)奉賢至遠(yuǎn)東輸電通道和遠(yuǎn)東變電站實(shí)際巡檢需求及無人機(jī)續(xù)航里程，實(shí)地勘查、三維建模、精心規(guī)劃無人機(jī)自主巡視線路，在系統(tǒng)中制定了10多項(xiàng)巡檢任務(wù)，可滿足多種條件下的設(shè)備巡視要求。

　　無人機(jī)固定機(jī)場(chǎng)的投運(yùn)，有效解決了以往單兵作戰(zhàn)的無人機(jī)巡檢模式效率較低的狀況，可實(shí)現(xiàn)一人同時(shí)遠(yuǎn)程操控多架無人機(jī)，巡檢效率提升5倍以上。同時(shí)， 跨專業(yè)“一機(jī)共享”的模式也進(jìn)一步提升了固定機(jī)場(chǎng)使用效率。

　　后續(xù)，國(guó)網(wǎng)上海超高壓公司將及時(shí)總結(jié)分析遠(yuǎn)東站無人機(jī)固定機(jī)場(chǎng)應(yīng)用成效，加快新固定機(jī)場(chǎng)的選址和建設(shè)步伐，早日實(shí)現(xiàn)密集輸電通道、跨區(qū)電網(wǎng)線路、重要施工隱患點(diǎn)、重點(diǎn)變電站等關(guān)鍵場(chǎng)所的無人機(jī)遠(yuǎn)程巡檢全覆蓋，建成多專業(yè)協(xié)同的網(wǎng)格化遠(yuǎn)程巡檢體系。

　　來源：新民晚報(bào)通訊員 王欣庭 朱鷹杰 記者 羅水元