“現(xiàn)在只要三名帶電作業(yè)人員配合懸掛機器人，一人在地面遙控機器人即可，既避免了停電給附近用戶帶來的影響，還減少了原導線的浪費?！苯?，在三亞市海棠區(qū)南田農場東風隊，海南電網(wǎng)公司三亞供電局應用帶電絕緣涂覆機器人進行不停電作業(yè)，順利完成10千伏海泉Ⅰ線東風支線30-34號桿之間的裸導線絕緣涂料涂覆作業(yè)。這是帶電絕緣涂覆機器人在海南省首次亮相。

　　在10千伏海泉Ⅰ線東風支線作業(yè)現(xiàn)場，工作人員完成各項準備工作之后，首先利用無人機將絕緣繩牽引著卷揚帶翻越單相導線后，身披橘黃色的絕緣涂覆機器人開始通過卷揚帶自主爬升至裸導線指定作業(yè)位置。地面人員隨即操作絕緣涂覆機器人開始自動涂覆絕緣涂料。

　　導線上，帶電絕緣涂覆機器人以4米/分鐘的速度緩緩向前移動，將絕緣涂料在帶電作業(yè)的條件下均勻包覆在10千伏架空裸導線上，如同給它披上了一件黑黝黝的“鎧甲”。僅僅10分鐘左右，1條單相約50米長的裸導線絕緣涂覆就完成了。據(jù)工作負責人介紹，絕緣涂料與金屬導線表面有良好的附著力，30分鐘即可表干，12小時后將完全固化，從而形成強力的防腐保護絕緣層。

　　據(jù)了解，今年來，為了從源頭徹底消除觸電隱患、減少線路故障跳閘，該局大力開展線路絕緣化改造專項行動，對存在觸電隱患和跳閘風險的架空線路進行絕緣改造。按照傳統(tǒng)更換導線的方案需要先對施工地段進行停電，將原裸導線拆除更換為絕緣導線，需時3小時左右，不僅施工效率低，影響周邊居民正常用電，還會造成導線浪費。而利用機器人帶電進行絕緣涂覆，則可以實現(xiàn)在不停電情況下對架空裸導線進行快速、可靠、就地的絕緣化改造，還能解決一些關鍵區(qū)域傳統(tǒng)作業(yè)不具備施工條件和施工難度大的問題。

　　首次實施帶電絕緣涂覆機器人作業(yè)，將為之后相關作業(yè)的開展提供寶貴的經驗。接下來，該局將在全市范圍內，對存在觸電隱患和跳閘風險的架空裸導線進行絕緣化改造，不斷提升三亞電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行水平。(劉昌 陸羿锜)