劉鎮(zhèn)鑰，國網(wǎng)智能科技股份有限公司機器人事業(yè)部產(chǎn)品開發(fā)室測控研發(fā)工程師。他先后參與研發(fā)了新款絕緣包覆機器人、輪式巡檢機器人等。在2022年8月舉辦的第一屆全國工業(yè)和信息化技術(shù)技能大賽中，他和隊友密切配合，搭建完成整套工業(yè)機器人加工平臺，獲得工業(yè)機器人技術(shù)應用賽項職工組一等獎。

劉鎮(zhèn)鑰操作機器人測試程序功能。徐夢雨 攝

　　2023年12月28日上午，在國網(wǎng)智能科技股份有限公司機器人研發(fā)室內(nèi)，該公司機器人事業(yè)部產(chǎn)品開發(fā)室測控研發(fā)工程師劉鎮(zhèn)鑰正在開展機器人本體軟件新系統(tǒng)運動控制服務模塊的代碼編寫工作。這一模塊采用行業(yè)主流技術(shù)設(shè)計，屬于機器人事業(yè)部2023至2024年度重點研發(fā)項目。

　　雖然工作只有兩年多，但劉鎮(zhèn)鑰憑借優(yōu)秀的學習能力不斷提升理論素養(yǎng)，利用每一次實踐機會積累機器人產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，提高自身專業(yè)技能水平。2023年10月，劉鎮(zhèn)鑰獲得“全國技術(shù)能手”稱號。

　　勇奪競賽桂冠

　　2021年8月，劉鎮(zhèn)鑰從山東大學集成電路工程專業(yè)研究生畢業(yè)后入職國網(wǎng)智能公司。一個多月后，在單位的支持下，他報名參加了第一屆全國工業(yè)和信息化技術(shù)技能大賽工業(yè)機器人技術(shù)應用賽項。該賽項要求2名參賽隊員配合，在4小時內(nèi)完成30多項任務，搭建好整套工業(yè)機器人加工平臺。沒有競賽經(jīng)驗的劉鎮(zhèn)鑰想方設(shè)法，努力提升自身專業(yè)技能水平。

　　前期備賽過程中，由于工作日白天需要完成崗位工作，劉鎮(zhèn)鑰就在晚上學習相關(guān)理論知識，并利用周末、節(jié)假日訓練實操技能。后期集中備賽期間，他每天高強度訓練16個小時以上。近一年時間，他將近萬行代碼反復敲了400多遍，把六七本專業(yè)書籍翻了十多遍，整理學習筆記200多頁。

　　比賽中的一項任務需要七軸機器人拾取一種工件并運動至指定點位，然后將工件裝配至六軸機器人夾持的另一種工件上。整個過程要求兩名選手相互配合操作。在前期訓練過程中，劉鎮(zhèn)鑰和隊友魏卓配合不佳，導致點位所處位置不合適，各項協(xié)同任務無法順利完成。為解決這一問題，他們用5天時間進行專題訓練。精度不夠，兩人就相互配合調(diào)試，一遍又一遍地重復演練;配合不足，兩人就通過特定的肢體語言進行溝通……經(jīng)過不斷磨合，他們更加默契，甚至一個眼神就知道對方需要什么幫助，原來用4個小時完成的任務只需2小時即可做完。劉鎮(zhèn)鑰說：“我們一直堅持協(xié)同推進訓練，誰都不想在比賽中拖后腿。團隊大于個人，這是我們的共識。”

　　功夫不負有心人，在2022年8月舉行的第一屆全國工業(yè)和信息化技術(shù)技能大賽決賽中，劉鎮(zhèn)鑰和魏卓從來自全國各地各行業(yè)的近百支隊伍中脫穎而出，獲得工業(yè)機器人技術(shù)應用賽項職工組一等獎。兩人在2023年10月一同獲得“全國技術(shù)能手”稱號。

　　錘煉專業(yè)技能

　　劉鎮(zhèn)鑰先后在國網(wǎng)智能公司機器人事業(yè)部多個項目組實踐鍛煉，學習了輪式機器人、軌道機器人等產(chǎn)品的軟件、硬件應用知識，并承擔了多項重要研發(fā)任務。

　　2022年年初，劉鎮(zhèn)鑰參與了該公司新款絕緣包覆機器人的研發(fā)工作，主要負責產(chǎn)品應急通信功能的硬件板卡設(shè)計及程序編碼調(diào)試。當時，他面臨的最大挑戰(zhàn)是之前學習的理論銜接不上入職后面對的工業(yè)級產(chǎn)品實際。工業(yè)級產(chǎn)品需要具備更高的可靠性、穩(wěn)定性和安全性，運行過程中的任何一個小問題都有可能導致嚴重后果。因此，在設(shè)計板卡時，他在器件選型、原理圖設(shè)計、版圖布局布線等每一個環(huán)節(jié)都精益求精，不斷打磨、多次測試。在程序編碼調(diào)試過程中，他邊琢磨邊實踐，在部門同事的指導下前后修改程序代碼十余次，最終順利完成新款絕緣包覆機器人應急通信功能硬件板卡的設(shè)計工作。2023年4月，劉鎮(zhèn)鑰參與研發(fā)的新款絕緣包覆機器人在山東棗莊供電公司通過測試。應急通信功能作為該機器人最后一道安全防線，有效保障了設(shè)備安全穩(wěn)定運行。

　　2023年6月，劉鎮(zhèn)鑰從新款絕緣包覆機器人項目組轉(zhuǎn)至輪式巡檢機器人項目組，并承擔測控研發(fā)工作。他接到的第一項任務就是赴第三方檢測機構(gòu)完成輪式機器人的十多項型式試驗，這要求他迅速掌握機器人的軟件、硬件調(diào)試方法。在同事的配合下，劉鎮(zhèn)鑰深入了解產(chǎn)品性能，查閱各類檢測標準規(guī)范，掌握機器人軟件、硬件調(diào)試技術(shù)，同時與檢測單位積極溝通，用兩周時間就完成了測試。為進一步提高生產(chǎn)的質(zhì)量和效率，輪式巡檢機器人項目組需要快速選出穩(wěn)定可靠的國產(chǎn)電機，并在存量機器人上實現(xiàn)軟件、硬件接入。面對新挑戰(zhàn)，劉鎮(zhèn)鑰刻苦鉆研，很快熟悉了開發(fā)調(diào)試流程，不到一個月就與同事完成方案設(shè)計、代碼編寫和接入調(diào)試。

　　既虛心學習也指導他人

　　“我能獲得‘全國技術(shù)能手’稱號，離不開單位的悉心培養(yǎng)和師父的耐心指導。”劉鎮(zhèn)鑰說。

　　2021年9月，在機器人事業(yè)部的組織下，劉鎮(zhèn)鑰和部門里有著十多年工齡的工程師張永生建立了師徒關(guān)系。張永生經(jīng)驗豐富，業(yè)務能力強。在新款絕緣包覆機器人研發(fā)項目組負責板卡設(shè)計工作時，劉鎮(zhèn)鑰虛心向師父請教遇到的問題和難點，張永生傾囊相授，嚴格把關(guān)重要的設(shè)計細節(jié)，在功能論證、器件選型、印刷電路板布局等環(huán)節(jié)都做出了關(guān)鍵性指導。張永生不僅教劉鎮(zhèn)鑰專業(yè)知識，還會向他傳授設(shè)計方法和解決問題的思路。張永生曾對劉鎮(zhèn)鑰說：“解決問題要有全局觀，要確定問題、梳理全過程，同時還要注意細節(jié)。”在張永生的指導和幫助下，劉鎮(zhèn)鑰迅速成長為專業(yè)技術(shù)骨干。

　　在提升自身專業(yè)技能水平的同時，劉鎮(zhèn)鑰還積極與同事們分享工作經(jīng)驗和學習心得。

　　2023年年初，機器人事業(yè)部安排2022年新入職員工顏現(xiàn)成承擔溫濕度傳感器信號采集項目。該項目要求實現(xiàn)傳感器狀態(tài)信號采集、編碼并上送等功能，具有較高的實踐性。劉鎮(zhèn)鑰主動在項目整體方案設(shè)計、代碼修改調(diào)試等方面為顏現(xiàn)成提供指導。劉鎮(zhèn)鑰利用自己在競賽和工作中積累的經(jīng)驗，給顏現(xiàn)成耐心講解代碼實現(xiàn)思路，并協(xié)助他排查代碼功能錯誤。“劉鎮(zhèn)鑰不僅在技術(shù)上給予了我指導，還教我研發(fā)的思路方法。他認真嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度值得我學習。”顏現(xiàn)成說。

　　2023年年底，機器人事業(yè)部調(diào)整業(yè)務結(jié)構(gòu)，安排劉鎮(zhèn)鑰從測控技術(shù)方向轉(zhuǎn)到軟件研發(fā)方向。他在新崗位上學習業(yè)務、鉆研技術(shù)，努力為電力機器人新產(chǎn)品的功能提升作出更大貢獻。（李春彥 徐夢雨）