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輕松通!清障“小管”顯身手

國(guó)家電網(wǎng)報(bào)發(fā)布時(shí)間:2021-03-16 10:44:33  作者:李俐

  “小高,現(xiàn)場(chǎng)管道不通,急需管道機(jī)器人幫助?!?/p>

  “好的,我馬上到。”

  3月11日一早,浙江溫州電力建設(shè)有限公司電纜隊(duì)隊(duì)員高健接到同事電話后,立即帶著管道機(jī)器人趕往瑞安市域鐵路S2段110千伏高壓線路遷改現(xiàn)場(chǎng),為電纜敷設(shè)管道清障。

  在現(xiàn)場(chǎng),高健熟練地檢查完機(jī)器人的攝像頭后,打開操作臺(tái)啟動(dòng)機(jī)器人,并將機(jī)器人交給井下施工人員。隨著“小管”被送入直徑15厘米的管道口,電纜管道清障工作開始。該電纜管道位于地下3米處,有100米長(zhǎng)。高健按下操作臺(tái)的照明按鈕,機(jī)器人正面的攝像頭探燈亮起,筆記本電腦上出現(xiàn)了管道內(nèi)的圖像。電腦實(shí)時(shí)傳回的信息顯示,“小管”平穩(wěn)行進(jìn),并用自身攜帶的聚亞氨酯橡膠清障器吸附電纜管道內(nèi)的小石渣和水泥塊。隨后,清障器也帶出了“戰(zhàn)果”——小石渣和水泥塊。這次清障工作只用了19分鐘,比過去減少了33分鐘。

  說起這個(gè)管道機(jī)器人,高健不禁想起它的“前身”。

  隨著城市發(fā)展,地下電纜敷設(shè)成為趨勢(shì),但是每次電纜敷設(shè)之前都必須對(duì)管道進(jìn)行一次徹底的清理。“以前我們用的是一種叫‘鐵?!氖柰ㄔO(shè)備。你一聽名字就能感覺到它的‘霸氣’?!备呓⌒χf?!拌F牛”在使用時(shí)需要工作人員手動(dòng)分步操作,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,且清障能力有限。

  “當(dāng)時(shí)我們就想研究一個(gè)機(jī)器人來(lái)做這項(xiàng)工作。”高健說,他和同事一拍即合,組建了電纜管道機(jī)器人QC小組,潛心研究清障機(jī)器人“小管”。

  “開始的想法很簡(jiǎn)單,機(jī)器人包括能夠移動(dòng)的身體和用來(lái)清潔的尾巴,能一股腦兒把異物帶出來(lái)就行?!笔聦?shí)證明,高健的大體思路是正確的,但實(shí)際操作卻并不簡(jiǎn)單。首先要解決的問題便是用何種材料制作高效靈便的清障器。清障器非常重要,太過笨重前面的機(jī)體就會(huì)拖不動(dòng),吸附清潔能力不強(qiáng)就達(dá)不到清障要求。為了找到合適的清障器材料,QC小組成員檢索了大量文獻(xiàn),在一篇關(guān)于石油管道有機(jī)材質(zhì)清障器的論文中找到了靈感。經(jīng)過多番研發(fā)試驗(yàn),高健及小組成員采用有機(jī)材料聚亞氨酯橡膠制成清障器。這種橡膠清障器僅重1千克,比“鐵?!陛p了14千克。

  很快,長(zhǎng)30厘米、寬10厘米、高13厘米的清障機(jī)器人“小管”1號(hào)誕生了。然而,電腦操控端的屏幕上卻一片漆黑。QC小組忽略了管道內(nèi)部的照明,雖然“小管”成功從管道另一頭鉆出,清障器也帶出了不少異物,但無(wú)法判斷清障效果。

  高健為“小管”加裝了探照燈具。清障機(jī)器人“小管”2號(hào)進(jìn)入了一根長(zhǎng)為100米的電纜管道。下管正常,光線正常,攝像頭清晰,前進(jìn)10米正?!?duì)員們面露喜色。但“小管”只能前進(jìn)無(wú)法后退,清障效果打了折扣。

  “系統(tǒng)編程要能夠前進(jìn)也能后退”“動(dòng)力系統(tǒng)要進(jìn)一步優(yōu)化”“清障器可以再簡(jiǎn)便一些”……一系列優(yōu)化升級(jí)后,清障機(jī)器人“小管”3號(hào)誕生了。此次的“小管”不僅越發(fā)“苗條”了,功能也優(yōu)化了。

  “在實(shí)踐中我們總會(huì)遇到問題,但我們不怕問題,要有解決問題的勇氣和信心?!备呓≌f。

  目前,“小管”管道機(jī)器人已經(jīng)在溫州各項(xiàng)電纜工程中投入使用,清障工作效率較以往提升63%。這項(xiàng)工具還獲得了2020年中國(guó)水利電力質(zhì)量管理協(xié)會(huì)頒發(fā)的電力行業(yè)優(yōu)秀質(zhì)量管理小組交流活動(dòng)一等獎(jiǎng)。

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