近日，國(guó)核運(yùn)行自主研發(fā)完成的“基于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的電解鋁鋁導(dǎo)桿自動(dòng)化激光清洗技術(shù)”及“核電廠海水取水口冷源保障關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用項(xiàng)目”兩項(xiàng)科技成果分別榮獲中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)2023年度電力創(chuàng)新獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)。

　　基于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的電解鋁鋁導(dǎo)桿自動(dòng)化激光清洗技術(shù)，首次將激光清洗技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，利用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、伺服控制技術(shù)、液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)定位、追蹤夾緊、激光清理、在線(xiàn)除塵、工裝切換等全過(guò)程的自動(dòng)化實(shí)施，大幅提升工作效率和工作質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少電解能耗，助力節(jié)能減排。

　　核電廠海水取水口冷源保障關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用項(xiàng)目，根據(jù)國(guó)內(nèi)核電海水取水口水下檢查、清理及遠(yuǎn)距離探測(cè)預(yù)警的實(shí)際需求進(jìn)行研發(fā)與創(chuàng)新，研制水下檢查及沖洗機(jī)器人和遠(yuǎn)距離探測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，替代潛水員入水作業(yè)的常規(guī)清理方式，有效解決清洗效果不穩(wěn)定、清洗效率低下、人員勞動(dòng)強(qiáng)度大和現(xiàn)場(chǎng)安全隱患大等問(wèn)題。

　　后續(xù)國(guó)核運(yùn)行將持續(xù)推廣獲獎(jiǎng)科技成果，加速科技成果轉(zhuǎn)化，為促進(jìn)鋁電解及核能行業(yè)科技進(jìn)步和安全高效可持續(xù)發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)，為推進(jìn)集團(tuán)公司“2035一流戰(zhàn)略”發(fā)揮重要作用。（鄭楚悅）