視頻攝制：長(zhǎng)江電力檢修廠

　　本網(wǎng)訊（萬(wàn)乾鈺 李詠超）“你看，安裝上高清探頭和可見(jiàn)光檢測(cè)儀后，這里的圖像很清楚，葉片氣蝕情況良好。”

　　“這比站在排架觀察看得還要清楚！”

　　“操作性怎么樣？在葉片間穿梭方不方便操作？”

　　“很方便！在葉片間上下動(dòng)作都很平穩(wěn)，比開(kāi)車操控方向盤(pán)還簡(jiǎn)單！以后就不用30多人花4-5天來(lái)搭拆轉(zhuǎn)輪排架了！”

　　▲無(wú)人機(jī)在葛洲壩電站機(jī)組轉(zhuǎn)輪室門口準(zhǔn)備起飛。  攝影：趙改鵬

　　近日，按照年度檢修計(jì)劃開(kāi)展的葛洲壩電站18號(hào)機(jī)轉(zhuǎn)輪專項(xiàng)檢查項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有了排架搭設(shè)時(shí)的繁忙景象，僅有幾名三峽集團(tuán)長(zhǎng)江電力檢修廠員工在錐管進(jìn)人門旁一邊操作著手上的手柄一邊交流著。

　　走近一看，一臺(tái)懸停在轉(zhuǎn)輪室中的無(wú)人機(jī)和檢修員工手中的可視手柄格外引人注意：昏暗的轉(zhuǎn)輪室內(nèi)無(wú)人機(jī)成為了唯一的光源，和可視手柄中清晰的轉(zhuǎn)輪室圖像交相輝映。隨著工作人員的操縱，無(wú)人機(jī)形如一只大蜻蜓，靈巧地在轉(zhuǎn)輪葉片間上下穿梭，4個(gè)螺旋槳發(fā)出嗡嗡的聲音，前方的視覺(jué)系統(tǒng)猶如一雙大眼睛，配合著可見(jiàn)光檢測(cè)儀懸停在轉(zhuǎn)輪室壁前仔細(xì)對(duì)轉(zhuǎn)輪室進(jìn)行著檢查。

　　無(wú)人機(jī)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、檢修廠起重分部員工趙改鵬談起使用無(wú)人機(jī)檢查轉(zhuǎn)輪室的原由：“30多年來(lái)，葛洲壩電站機(jī)組轉(zhuǎn)輪專項(xiàng)檢查一直都依靠搭設(shè)轉(zhuǎn)輪檢修平臺(tái)，但轉(zhuǎn)輪檢修平臺(tái)搭設(shè)安全風(fēng)險(xiǎn)較高，工作量也不小，是一項(xiàng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作。為了節(jié)約成本、降低風(fēng)險(xiǎn)，起重分部從2019年起組織自主科研，開(kāi)展無(wú)人機(jī)在水輪機(jī)過(guò)流部件檢修中的應(yīng)用研究，初步研究成果在葛洲壩電站2號(hào)機(jī)轉(zhuǎn)輪葉片及閘門槽的試驗(yàn)檢查中進(jìn)行試飛，最終確定了無(wú)人機(jī)檢修的可行性?！?/p>

　　▲無(wú)人機(jī)在葛洲壩電站機(jī)組轉(zhuǎn)輪葉片間穿梭，對(duì)轉(zhuǎn)輪葉片進(jìn)行檢查。攝影：趙改鵬

　　11月中旬，檢修廠與葛洲壩電廠專業(yè)技術(shù)人員對(duì)無(wú)人機(jī)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行了專業(yè)分析，最終得出了葛洲壩電站18號(hào)機(jī)轉(zhuǎn)輪室轉(zhuǎn)輪葉片無(wú)需處理的結(jié)論。檢修人在精益檢修、提高效能中做加法的同時(shí)，也通過(guò)先進(jìn)科學(xué)的技術(shù)手段為機(jī)組檢修做減法。通過(guò)將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于轉(zhuǎn)輪室檢查并進(jìn)行精確的修前分析，全方位掌握機(jī)組狀態(tài)，在不搭設(shè)排架、不拆卸機(jī)組的基礎(chǔ)上見(jiàn)微知著，為長(zhǎng)江流域水電站安全穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航。

　　在2020-2021年度流域電站歲修中，檢修廠首次將外表呆萌的球形無(wú)人機(jī)運(yùn)用于三峽電站25號(hào)機(jī)組進(jìn)水口流道檢查工作中，僅用半日即完成了對(duì)流道下平段、斜直段、上平段的檢查，大大提高了檢查效率，及時(shí)掌握了流道的安全狀況；對(duì)葛洲壩電站機(jī)組轉(zhuǎn)輪進(jìn)行全面檢查的無(wú)人機(jī)，是又一項(xiàng)轉(zhuǎn)化為實(shí)際運(yùn)用的檢修“黑科技”，它不僅提高了工作效率，還規(guī)避了因搭拆轉(zhuǎn)輪排架可能出現(xiàn)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　除了無(wú)人機(jī)以外，三峽集團(tuán)還將無(wú)人技術(shù)廣泛運(yùn)用于長(zhǎng)江流域電站日常檢修、維護(hù)等各個(gè)領(lǐng)域。