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蘇州供電無人機自主巡檢實現(xiàn)多機巢異地起降

國網(wǎng)蘇州供電公司發(fā)布時間:2024-11-25 15:04:21

  11月15日,國網(wǎng)蘇州供電公司自主研發(fā)的無人機多機巢異地起降自主巡檢系統(tǒng)正式上線,實現(xiàn)了無人機在多個機巢間的精準起降和充換電,綜合利用率和作業(yè)效率顯著提升。

  近年來,蘇州供電公司持續(xù)加大無人機在電網(wǎng)巡檢中的應用,擁有電網(wǎng)作業(yè)類無人機327架,可完成全市電網(wǎng)全覆蓋自主巡檢。與此同時,無人機的續(xù)航問題也隨之產(chǎn)生,傳統(tǒng)的“一機一巢”充電方式需預留無人機返程電量,制約了無人機續(xù)航時間和航程。今年7月起,蘇州供電公司著手研發(fā)無人機多機巢異地起降自主巡檢系統(tǒng),并在蘇州市相城區(qū)開展試點應用。

  該系統(tǒng)打破了無人機與機巢的“一對一”綁定關(guān)系,貫通了多機巢組網(wǎng)、異地起降和視覺定位技術(shù),將多個機巢連接形成一張飛行補給網(wǎng)絡。無人機在作業(yè)過程中,可按需選擇就近機巢??坎@得補給,以實現(xiàn)長距離大范圍場景中的接續(xù)飛行作業(yè)。

  據(jù)蘇州供電公司無人機業(yè)務項目負責人陸楊文介紹,新系統(tǒng)應用后,無人機可由原先的單點單線巡視方式提升為“蛙跳式”接續(xù)巡檢,單次作業(yè)覆蓋半徑增加近30%。以相城區(qū)高鐵新城為例,蘇州供電公司在該片區(qū)15平方公里范圍內(nèi),布局了3個機巢和8條自主巡檢航線,覆蓋了7條總長24公里的線路和371基桿塔。

  “如今,完成高鐵新城的一輪覆蓋式巡檢僅需5個小時,可采集巡檢照片超5000張,作業(yè)效率較‘一機一巢’方式提升2.5倍以上。”陸楊文說,該公司計劃在蘇州全市建設300余個機巢,逐步形成輸、變、配一體化自主巡檢的新模式。



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