海南電網(wǎng)公司工作人員操作無人機進行線路巡檢。 宋國強 攝

　　近日，在海南省澄邁縣老城鎮(zhèn)220千伏馬永、馬丘線附近，一架帶著4個螺旋槳的固定翼無人機緩緩停在了地面站?！拔覀冎灰O定好航線，觸發(fā)按鍵無人機就能自動返航?！焙Ｄ想娋W(wǎng)公司機巡作業(yè)中心專責勞全說。

　　今年以來，海南電網(wǎng)公司大力推廣無人機自動駕駛，目前全省已完成9812公里輸電線路三維數(shù)字化通道建設和9350公里三維航線設計，基本實現(xiàn)35千伏及以上輸電線路自動駕駛全覆蓋。

　　提升巡線效率 大大節(jié)約人工成本

　　海南輸電線路總長1萬多公里，大多架設在人煙稀少、植被茂密的野外。過去都是靠人工完成每一基桿塔的巡視作業(yè)，不僅增加了人員作業(yè)危險，而且耗費更多人力物力。

　　周令武是一名巡線老師傅，回想起以前人工巡線需要常背著沉重的工具包，裝著望遠鏡、測溫儀、絕緣手套等，開著皮卡車一座桿一座塔，挨個巡線檢查。如果遇到需要登桿塔確認故障具體情況，還需要帶上爬梯、腳勾、安全帶等裝備。人工巡線不僅耗費時間長，還要常與山螞蟥、黃蜂和蛇斗智斗勇?！笆褂脽o人機后，工作效率提高近5倍，極大節(jié)省了人力物力，所以我也想趕緊掌握這門技術。”周令武深有感觸地說道。

　　為了培養(yǎng)更多“飛手”，海南電網(wǎng)公司每年都會開展無人機實操培訓。班上有50幾歲的老員工，也有20出頭的新員工?！敖衲暌詠砦覀円呀?jīng)完成7期業(yè)務培訓，‘飛手’們不僅要掌握無人機操作技巧，還要學習自動駕駛點云采集、降噪處理、航線規(guī)劃等關鍵技術?！焙Ｄ想娋W(wǎng)公司機巡作業(yè)中心數(shù)據(jù)分析部副經(jīng)理楊杰說道。

　　提高安全系數(shù) 災后搶修速戰(zhàn)速決

　　海南每年要經(jīng)歷大大小小的臺風，今年第18號臺風“圓規(guī)”襲擊后，瓊海、文昌一帶受災嚴重，供電人員跟時間賽跑，投入搶修復電中。

　　在瓊海35千伏乘蘭線，有1個故障點具體位置一直沒找到，影響整條線路恢復送電。賴葉茗作為機巡中心駐點瓊海供電局機巡勘查“飛手”，接到任務后立即趕往現(xiàn)場?！八褜し秶靡?jīng)過一片叢林，步行難以到達。我們在故障點附近10公里搜查，飛到第3根和第4根桿塔間，就發(fā)現(xiàn)了樹壓導線造成線路故障?！碑敃r，賴葉茗收集到現(xiàn)場資料后，就實時傳回了瓊海應急指揮中心，為后續(xù)搶修復電爭取了時間。“機巡勘災不僅能避開危險路況，而且能更近距離、更精確記錄故障具體情況?！辟嚾~茗說。

　　據(jù)了解，臺風“圓規(guī)”過后，海南電網(wǎng)公司共投入“飛手”124人、出動無人機61駕、開展作業(yè)202架次、勘察輸配電桿塔6098基、發(fā)現(xiàn)故障點77處，為全省搶修復電爭取了更多時間。

　　除了災后搶修，這支應急“突擊隊”在重大活動保供電中也發(fā)揮重要作用。比如在博鰲亞洲論壇和文昌衛(wèi)星發(fā)射保供電前期，他們協(xié)助各供電局開展重要保電線路巡檢，“揪”出安全隱患，做好缺陷隱患的分析識別等，確保線路設備安全穩(wěn)定運行。今年，全省機巡作業(yè)發(fā)現(xiàn)嚴重樹障隱患達7479處、設備缺陷達1912項。

　　不斷解鎖新技能 化身除障小能手

　　近年來，無人機家族不斷發(fā)展壯大，之前多旋翼無人機只能巡線、勘災、傳輸現(xiàn)場畫面，現(xiàn)在各類特種無人機，新添“噴火”“紅外”“夜視”等功能，關鍵時刻能幫大忙。

　　不久前?？谌f綠園附近，一架噴火無人機緩緩上升，對焦瞄準后向著高30米的輸電線路噴出一條火龍，短短幾秒鐘，漂浮物紛紛掉落。“這是特種無人機的‘噴火’技能運用，以后我們還將不斷拓寬無人機應用領域，比如在變電領域進行智能巡視、無人機加不停電作業(yè)、無人機絕緣子清洗等?！睏罱鼙硎?，全省26個北斗基站投入使用后，數(shù)據(jù)傳輸和信息定位將更精準，為無人機自動駕駛技術打下堅實基礎。

　　據(jù)了解，海南電網(wǎng)公司自2016年成立機巡作業(yè)中心后，配置各種用途、不同型號的無人機共500多架，培養(yǎng)了無人機電力巡檢駕駛員300多人，無人機巡檢業(yè)務開始廣泛應用于輸電、配電和變電領域，今年更是實現(xiàn)35千伏輸電線路機巡全覆蓋，形成了“機巡為主、人巡為輔”的巡維大格局。

　　下一步，海南電網(wǎng)公司將大力提升自動駕駛覆蓋率，促進傳統(tǒng)作業(yè)模式向智能巡檢轉變。機巡作業(yè)走向智能化，將助力電網(wǎng)安全運行保障、現(xiàn)代設備管理體系建設、電網(wǎng)數(shù)字化轉型發(fā)展，更是為新型電力系統(tǒng)示范省建設打好堅實基礎。(林娟)